上古時期
從浮具（人是跨著一根樹干，或是抱著一個葫蘆作為渡水的）到腰舟（數(shù)個葫蘆用繩子綁到一起，以提高渡具的浮力）到筏（將有浮力的物體綁扎在一起可以加大浮力，足以可以承受一個人的重量漂浮在水中）。筏的出現(xiàn)是人類擺脫水浸主動創(chuàng)造水上交通工具的一個飛躍標志。后又借助石斧和火（恩格斯斷定）用整塊木頭制作成了舟（浙江余姚河姆渡發(fā)現(xiàn)的7000年前的新石器的遺址證明）。
河姆渡遺址發(fā)現(xiàn)的舟
夏商周時期
出現(xiàn)木板船，是造船史上一次劃時代的飛躍。同樣長短的木料，造出容量增大數(shù)倍的舟船。
從夏朝就開始航?；顒?，經(jīng)證明隅夷（現(xiàn)在的遼寧省北鎮(zhèn)縣）與山東半島之間設(shè)有一條定點的往返航線。
商代時人們已認識東南西北風。
春秋戰(zhàn)國時期
氣象上——產(chǎn)生了八方風與十二方風的概念。這一時期產(chǎn)生了陰陽五行學說，把陰陽、五行、八卦、干支、時令、方向等都相互聯(lián)系，并和一些政治主張聯(lián)合起來，形成了一個網(wǎng)羅萬物的體系。
水文上——開始有所認識，海洋潮汐以及由此而生的潮流對開航?；顒佑绊懞艽?。
天文上——進展表現(xiàn)在對恒星與行星的觀察的定量化上。確立東西方向，對北斗星與北極星的觀測與辨認已相當精細了。出現(xiàn)交通運輸通行證——節(jié)，水陸交通運輸憑證（舟節(jié)主要用于水路運輸通行；車節(jié)主要用于陸路運輸通行。使用時貨主與官吏各有相同的節(jié)，對核后無誤才可通行）。
該時期是我國古代航海事業(yè)的形成時期。這一時期，在海上探險、大規(guī)模海上運輸、海外貿(mào)易及頻繁的海戰(zhàn)中先后出現(xiàn)了海上強國——齊國、吳國和越國。
出現(xiàn)了一些固定的諸侯國之間的航線。以渤海灣口的芝罘（煙臺）為中轉(zhuǎn)點，北到遼東半島，南到瑯邪已有了一條南北航線。
最早的海戰(zhàn)
吳齊黃海海戰(zhàn)。（吳王夫差在西破楚國，南降越國后，經(jīng)過數(shù)年精心準備于公元前485年春，聯(lián)合魯、邾、郯等國，正式出兵北伐齊國，但以老牌臨海國家齊國的勝利告終。）它中國歷史上有確切文獻記載可以考證的第一場大規(guī)模海戰(zhàn)，也是東亞和太平洋地區(qū)地區(qū)第一場大規(guī)模海戰(zhàn)。標志著中國水上作戰(zhàn)力量正式從早期的內(nèi)河水軍發(fā)展成為真正意義上的海軍（盡管中國古代始終沒有出現(xiàn)“海軍”這個專用名稱）。
吳、楚、越
吳、楚、越崛起于長江中、下游和東南沿海以后，他們依江而居，憑借著高質(zhì)量的船舶建造，其國家迅速發(fā)展。江南的沿海及江河航道中舟帆相繼，航運成為當?shù)刂T侯的政治、經(jīng)濟命脈。在當時出現(xiàn)了所謂的“樓船”：樓船是古代中國海軍裝備的一種大型戰(zhàn)船。船上建有重樓，因而得名。
▼樓船
春秋戰(zhàn)國的航線
燕、齊航海者從山東或遼東半島出發(fā)，經(jīng)過朝鮮半島，航行到日本，前后共開辟了兩條對日航線。
春秋時期的第一條，是左旋環(huán)流航線；
戰(zhàn)國時期隨著航海技術(shù)的提高，又開辟出一條經(jīng)由對馬島直航日本北九州的航線。
海港
這個時代的海港的前身都是小村落，因為臨海，成了貨物集散地，逐漸演變成了港口。這些港口有的已成遺跡，有的到現(xiàn)在仍是我國重要的港口。碣石（今河北省昌黎縣城北，現(xiàn)被秦皇島港所取代）；黃港（今牟平，被煙臺港所代替）、腄港（今黃縣，被龍口代替）；瑯琊港（今山東黃島區(qū)）、番禺（今廣州港，據(jù)說是越族的一支揚越族所興建的人工港，也是目前唯一還存在的春秋時期的港口）。
秦
在秦統(tǒng)一中國，建立了中國歷史上第一個封建地主專制國家后，統(tǒng)一的國力促進了中國航海的進一步發(fā)展。秦始皇登基后便以咸陽為中心修建海（河）陸交通要道，“東窮燕齊，南極吳楚”，溝通了全國的陸上交通。同時對各諸侯領(lǐng)地內(nèi)河渠上的截水堤壩及攔阻水道的設(shè)施，全部決通。并以鴻溝為中心、疏通濟、汝、淮、泗等水。此外，又在吳、楚、齊、蜀大興水利，跋山開鑿靈渠溝通了珠江、湘江、長江水系，發(fā)展通航和灌溉，還派人出海，將內(nèi)陸馳道與江、河，湖、海的航路互相銜接，構(gòu)成全國一體的水陸交通網(wǎng)。秦始皇在采取這些重大措施的同時，還付出很大的精力，推進航海事業(yè)的發(fā)展。最為人熟知的就是秦始皇的四次海巡。
徐福東渡
秦始皇出巡，在泰山封禪刻石，又來到渤海邊登上芝罘島，一眼望去，海上有島嶼若隱若現(xiàn)，秦始皇很是興趣，這本是海市蜃樓景象，但徐福就看到了機會給秦始皇上書，說海中有蓬萊、方丈、贏洲三座仙山，有仙人居住，可以得到長生仙藥。眼見為實，在虛幻的島嶼的誘惑下，秦始皇心動了，于是派數(shù)千童男、童女數(shù)千人隨他出海求取仙藥，上演了蓬萊版的“三顧茅廬”，可是最后一去再也沒有回來了。
西漢
秦末起義及戰(zhàn)爭讓中原大地飽經(jīng)戰(zhàn)火吹殘，漢朝建立后面對此局面，制定了民生政策，大力發(fā)展經(jīng)濟。此時陸上絲綢之路有諸多不穩(wěn)定因素，為了疏通渠道，漢朝派張騫出使西域，并派軍駐守要道，效果甚微。
海上絲綢之路
原因：首先，海上運輸相比于陸上運輸在當時的背景下來得更穩(wěn)定，海上唯一的影響因素就是天氣。其次，海運的運輸量是駱駝商隊無可比擬的，因而運輸成本低；漢代絲綢之路輸出品的貨源來看，蠶絲和絲綢產(chǎn)地都在沿海的江南吳、越和山東齊、魯一帶，這些地方自古以來便是盛產(chǎn)蠶絲和造船的基地；這些地方既能對外輸出提供貨源，又能提供航海外輸?shù)倪\載工具。
在掃平了南越后，海上絲綢之路就順應(yīng)建立。以合浦為起點，史稱“徐聞、合浦南海道”。
西漢海上絲綢之路
上述的航線是西漢絲綢之路的主干道。
漢武帝七次巡海
為進一步加強中央集權(quán)，統(tǒng)一沿海地區(qū)，發(fā)展近海與遠洋的交通與貿(mào)易，積極致力于航海事業(yè)。組建了一支強大的水師，親自七次巡海航行，并以軍事實力掃清發(fā)展航海事業(yè)的陰力，暢通了沿海全線的海上航路。他在打通沿海航路之后，多次巡游海疆并親自出海航行（其實重要原因也像秦始皇一樣尋仙）。對推動海洋探險與交通活動產(chǎn)生了積極的歷史作用。
東漢
在東漢以及之后的三國時期，在中外航海貿(mào)易商的努力下，實現(xiàn)同羅馬帝國的貿(mào)易對接,兩個大國終于直航了。
東漢兩條西行路線
三國時期
三國時期曹魏開辟第三條中日航線。由于北方被魏所占領(lǐng)，導致吳國無法通過朝鮮轉(zhuǎn)至日本，位于東南的吳國憑借著地理優(yōu)勢以及悠久的航海傳統(tǒng)決定自己開辟日本航線，雖然三次派遣船隊都因政治因素未能成功，卻為以后東晉和南朝開辟的通日南道奠定了基礎(chǔ)。
東吳開辟了的三條通往西方的航線。
東晉
東晉及南朝期間，隨著佛教在中國傳播漸廣，這段時期不少的佛教徒是乘坐著商船來往中印，可以說航海促進了佛教在中國的傳播。
法顯天竺求法
法顯，俗家姓龔，平陽武陽（今山西省臨汾縣西南）人。由于佛教自西漢末年傳入中國后，但經(jīng)典常常釋譯失旨，使人難覓大義。于是，在隆安三年（公元399年），慨然以年近花甲之高齡，西行求法。足跡遍及今巴基斯坦、阿富汗、印度、尼泊爾等中亞地區(qū)。法顯歷經(jīng)3年艱難的航海生涯，終于在412年7月間回到了祖國?；貒笾小斗@傳》，作為中國歷史上第一部關(guān)于遠洋航行的紀實性文獻，對于我們了解和研究中國以及亞洲古代航海工具、航海技術(shù)、航海路線、航海貿(mào)易、航海港口、航海地理、航海水文、航海氣象、航海生活等都有重大價值。
南朝
南朝時期同當時東南亞、南亞、西亞地區(qū)的交往也是相當頻繁。
中日南道航線：這條航線位于魏國開辟的對日第三條航線的南邊，所以稱為南道。東漢末年到三國南北朝很多的中國人沿著這條航線到達日本，促進了中日文化交流，不少中國人在日本定居了下來。所以不得不說中日融合也得力于海上航線的開辟。
隋
造船：隋朝是這一時期的開端，雖然時間不長，但造船業(yè)很發(fā)達，甚至建造了特大型龍舟。隋朝的大龍舟采用的是榫接結(jié)合、鐵釘釘聯(lián)的方法
唐
唐宋是我國古代航海事業(yè)最繁榮的階段，此時中國同日本經(jīng)濟文化交流全面展開，同南洋的貿(mào)易延續(xù)之前的良好態(tài)勢，同阿拉伯帝國一起將亞非的航海推向了頂峰。
此時日本處于從奴隸制像封建社會轉(zhuǎn)變的時期，極力推崇學習唐朝制度，日本的大量留學生來唐學習。公元676年，新羅崛起，統(tǒng)一了朝鮮半島，開始同中國、日本的正式海上通商。東方其他的鄰國由于經(jīng)濟貿(mào)易文化的要求也大量同中國海上通商。750年阿拔斯帝國（黑衣大食）建立，阿拉伯船舶東行與中國船只的西行形成了對流。762年，阿拔斯遷都報達城（巴格達），這里很快成為中國印度商品的集散地，甚至還有專門的中國商品市場。
“海上絲綢之路”的發(fā)展
從廣州出發(fā)到波斯灣和東非以及歐洲的海上航線，全程約14000公里。這不僅是當時世界上最長的遠洋航線，也是16世紀以前世界上最長的遠洋航線，充分顯示了中國在航?？萍挤矫娴念I(lǐng)先地位，標志著唐代廣州對外貿(mào)易和文化交流的繁榮。
唐代與阿拉伯帝國、日本、高麗等國的經(jīng)濟貿(mào)易往來很頻繁，加之江南經(jīng)濟的迅速發(fā)展，我國航海重心遂逐漸南移，東南港口日益興起。主要的有：交州港（今越南比景港）、廣州港、泉州港、福州港、明州港（寧波）、揚州港、登州港
重要航線
唐貞元年間（627－649），《海內(nèi)華夷圖》記錄了幾條主要的對外交通路線：
一、營州（今遼寧朝陽）入安東（今遼東）道；
二、登州（今山東煙臺）海行入高麗渤海道；
三、夏州（今陜北橫山）塞外通大同云中（今山西大同）道；
四、中受降城（今內(nèi)蒙古包頭）入回鶻道；
五、安西入西域道；
六、安南（今越南河內(nèi)）通天竺道；
七、廣州通海夷道。其中尤以第五道和第七道，即陸上絲綢之路和海上絲綢之路，最為重要。
鑒真東渡日本傳文化
鑒真，（公元688～763年），揚州江陽縣（今江蘇省揚州）人，俗姓淳于，為唐代著名高僧。自公元743起，至754年止，鑒真在11年內(nèi)先后6次東渡日本，歷盡苦難，備受艱辛，終以非凡的信念與頑強的毅力，實現(xiàn)了自己宏偉的夙愿，在中日兩國友好的航海交往史上留下了永世不滅的千古美談。
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